根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规、《浙江省促进科技成果转化条例》和《宁波工程学院科技成果转化管理办法》（宁工发〔2020〕23 号）文件等相关规定，通过协议定价，确定“一种超疏水含氟有机硅微球的制备方法”等15个专利价格为22.5万，转让给宁波市大学科技园发展有限公司，如下15个专利科技成果（专利权转让）进行交易公示，公示期15天。特此公告。
1. 一种超疏水含氟有机硅微球的制备方法
申请公布号：CN112080007A
申请公布日：2020.12.15
申请号：2020109890930
申请日：2020.09.18
申请人：宁波工程学院
发明人：王江波
地址：315300浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明涉及一种超疏水含氟有机硅微球的制备方法包括以下步骤：(1)将γ 氨丙基三乙氧基硅烷、全氟丁酸甲酯充分混合，通入氮气，回流反应；(2)反应结束后，加入无水乙醇、全氟溶剂，分液，取出下层液体，经减压蒸馏得到全氟硅烷；(3)将步骤(2)所得全氟硅烷与三烷氧基硅烷、乙醇、水混合均匀，再加入四甲基氢氧化铵调节pH值至8.3～8.7，48～52℃下反应3.8～4.2小时，即得到超疏水含氟有机硅微球。本发明所制备微球中的硅氧烷结构和含氟基团以共价键形式键合，在整个微球内部都分布均匀，从而形成实心结构的微球，较现有技术的核壳状微球，具体更好的耐摩擦及耐久性好，且由于反应性基团数量分布广泛，使得材料具有优异的疏水性。
2.[发明公布] 一种新型自复位框剪结构
申请公布号：CN110080432A
申请公布日：2019.08.02
申请号：2019102843989
申请日：2019.04.10
申请人：宁波工程学院
发明人：陈跃;
地址：315000浙江省宁波市江北区风华路201号
摘要：本发明公开了一种新型自复位框剪结构，该新型自复位框剪结构包括：设置于基础之上的两框架剪力墙结构；所述框架剪力墙结构包括有两混凝土柱，以及设置在两混凝土柱之间的剪力墙；两框架剪力墙结构的剪力墙大致平行；连接两框架剪力墙结构的连梁保险丝，其两端分别连接于两框架剪力墙结构的混凝土柱上。该新型自复位框剪结构通过设置连梁保险丝连接两框架剪力墙结构，避免了在剪力墙上开洞，且能在震后快速修复。
3.一种新型自复位框筒结构
申请公布号：CN110080431A
申请公布日：2019.08.02
申请号：2019102843442
申请日：2019.04.10
申请人：宁波工程学院
发明人：陈跃
地址：315000浙江省宁波市江北区风华路201号
摘要：本发明提出了一种新型自复位框筒结构，所述新型自复位框筒结构具有：设置于基础之上的两框架剪力墙结构；所述框架剪力墙结构包括有位于四角位置的混凝土柱，以及设置于三个侧面的三个剪力墙；所述剪力墙设置于两混凝土柱之间；其一框架剪力墙结构未设置剪力墙的一侧与另一框架剪力墙结构未设置剪力墙的一侧相对设置；连接两框架剪力墙结构的连梁保险丝，其两端分别连接于两框架剪力墙结构的混凝土柱上。该新型自复位框筒结构通过设置连梁保险丝连接两框架剪力墙结构，避免了在剪力墙上开洞，且能在震后快速修复。
4. 螺栓固定器
申请公布号：CN103753496A
申请公布日：2014.04.30
申请号：2014100270566
申请日：2014.01.21
申请人：宁波工程学院
发明人：盛汉姣;彭宏达;陈晓平;胡如夫
地址：315000浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明涉及一种螺栓固定器，包括内部为空腔的壳体，壳体上端面中部向下凹陷形成夹持部，夹持部内通过弹簧固连有一夹持工具，壳体内部设有一U型磁铁，U型磁铁可在壳体内旋转且U型磁铁开口端可旋转至紧挨壳体内部上端面；其中，所述的U型磁铁由钕铁硼永磁材料制成。本发明螺栓固定器结构简单、使用方便、固定效果较好。
5.一种推磨式扳手及其制备方法
申请公布号：CN103753458A
申请公布日：2014.04.30
申请号：2014100246872
申请日：2014.01.20
申请人：宁波工程学院
发明人：盛汉姣;彭宏达;陈晓平;胡如夫
地址：315000浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明涉及一种推磨式扳手及其制备方法，包括套筒、扳手连杆以及与扳手连杆垂直设置的手握杆，套筒与扳手连杆之间设置有活动连杆，活动连杆一端插固在套筒上，另一端与扳手连杆首端铰接连接，手握杆位于扳手连杆末端并与扳手连杆连为一体，手握杆与活动连杆垂直设置；其中，套筒、扳手连杆、手握杆和活动连杆的材料为铬钒钢。本发明推磨式扳手设计合理、使用起来方便、省力而且机械性能好、使用寿命长。
6.一种自动批量上砖装置
申请公布号：CN106629076A
申请公布日：2017.05.10
申请号：2017100394469
申请日：2017.01.19
申请人：宁波工程学院
发明人：程晓民;
地址：315016浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明公开了一种自动批量上砖装置，属于建筑设备技术领域，包括底板，在所述底板上方设置有用于放置砖料的送料板，所述送料板上设置有用于提升所述送料板的升降机构，所述底板上设置有用于推出砖料的推出机构，还包括一个砖料输送机构。与现有技术相比，本发明的自动上砖装置可以将散乱的砖料按照设定好的规则摆放好，并推送至自动砌砖机内，运行平稳，不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率，智能化控制，操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性，可以在建筑施工中大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。
7.一种基于射流的内表面自动定心微织构成形方法
申请公布号：CN107127683A
申请公布日：2017.09.05
申请号：201710305412X
申请日：2017.05.03
申请人：宁波工程学院
发明人：程晓民;施飞;陈永清
地址：315016浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明公开了一种基于射流的内表面自动定心微织构成形方法，用于加工工件型腔表面的微织构。该方法包括：S101：将工件安装至工作腔内的工作台装置上。S102：启动吸附装置将磨粒吸附至限位部。S103：定心装置移动至一移动位置。S104：转动定心装置，使至少二加工装置自中心向外展开至一加工位置，并关闭吸附装置。S105：启动射流装置使加工装置输出流体，流体在磨粒与限位部之间形成隔膜且使磨粒旋转加工内腔壁。S106：关闭射流装置，伸缩装置带动定心装置转动预设角度；或转动定心装置使加工装置收拢后，伸缩装置带动定心装置移动至另一移动位置。S107：循环执行步骤S104至S106直至工件加工完成。它具有加工效率高，可在型腔面上加工微织构的特点。
8.自动砌砖机
申请公布号：CN106703428A
申请公布日：2017.05.24
申请号：2017100388059
申请日：2017.01.19
申请人：宁波工程学院
发明人：程晓民;
地址：315016浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。
9.降冰片烯类、六氟丙烯和碳酸亚乙烯酯三元共聚催化剂以及三元共聚方法
申请公布号：CN106832120A
申请公布日：2017.06.13
申请号：2017100872827
申请日：2017.02.17
申请人：宁波工程学院
发明人：周国权；房江华;王江波;胡敏杰;高浩其;杨建平;王志强;陈斌;
地址：315300浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明涉及降冰片烯类、六氟丙烯和碳酸亚乙烯酯三元共聚催化剂，其特征在于该催化剂的制备方法如下：在干燥的惰性气体氛围的三口烧瓶中，将无水氯化铈和配体溶解于第一溶剂中，滴入烷基铝，滴完后在40 70℃下恒温搅拌40 70分钟，即得铈 铝络合物催化剂；按照摩尔比1∶所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。
9.降冰片烯类、六氟丙烯和碳酸亚乙烯酯三元共聚催化剂以及三元共聚方法
申请公布号：CN106832120A
申请公布日：2017.06.13
申请号：2017100872827
申请日：2017.02.17
申请人：宁波工程学院
发明人：周国权；房江华;王江波;胡敏杰;高浩其;杨建平;王志强;陈斌;
地址：315300浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明涉及降冰片烯类、六氟丙烯和碳酸亚乙烯酯三元共聚催化剂，其特征在于该催化剂的制备方法如下：在干燥的惰性气体氛围的三口烧瓶中，将无水氯化铈和配体溶解于第一溶剂中，滴入烷基铝，滴完后在40 70℃下恒温搅拌40 70分钟，即得铈 铝络合物催化剂；按照摩尔比1∶氮高压釜中，加入第二溶剂溶解；然后加入钒 铝络合物催化剂，反应；将反应产物洗涤、过滤并干燥后即得到降冰片烯类、丙烯腈和全氟甲基乙烯基醚三元共聚物。
11.降冰片烯类、丙烯酸酯类和碳酸亚乙烯酯三元共聚催化剂以及三元共聚方法
申请公布号：CN106749915A
申请公布日：2017.05.31
申请号：2017100892835
申请日：2017.02.20
申请人：宁波工程学院
发明人：胡敏杰; 房江华;王江波;高浩其;杨建平;王志强;陈斌
地址：315300浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明涉及降冰片烯类、丙烯酸酯类和碳酸亚乙烯酯三元共聚催化剂，其特征在于该催化剂的制备方法如下：在干燥的惰性气体氛围的容器中，将双(环戊二烯)镁和配体溶解于第一溶剂中，得到混合溶液；然后在搅拌下，将烷基铝滴入所述混合溶液中，继续搅拌30 60分钟，即得镁 铝络合物催化剂；按照摩尔比1∶1：1取降冰片烯类单体、丙烯酸酯类和碳酸亚乙烯酯单体加入到多次抽真空、充氮高压釜中，加入第二溶剂溶解；然后加入所述的镁 铝络合物催化剂，在一定温度和压力下反应1～6小时；将反应得到的产物倒入含4 5wt％盐酸的乙醇溶液中，得到的沉淀物用乙醇洗涤至中性，真空干燥后即得到降冰片烯类、丙烯酸酯类和碳酸亚乙烯酯三元共聚物。
12.一种改善尼龙复合膜表面疏水性的方法
申请公布号：CN104744930A
申请公布日：2015.07.01
申请号：2015101557962
申请日：2015.04.03
申请人：宁波工程学院
发明人：周琦;
地址：315016浙江省宁波市镇海区宁镇西路201号
摘要：本发明公开了一种改善尼龙复合膜表面疏水性的方法，具体制备步骤如下：(1)将无机填料表面用NH4Cl、NH4Br、NH4F、NH4I官能团中的一种或几种改性；(2)将能够通过相转化法成膜的尼龙和步骤(1)中改性过的无机填料溶于溶剂中，制备出母液；(3)将母液置于导电成膜平板上；(3)在导电成膜平板上施加垂直于导电成膜平板的静电场，该静电场促使母液相转化，获得疏水性尼龙复合膜。
13.一种尼龙CS共混膜的制备方法
申请公布号：CN105936675A
申请公布日：2016.09.14
申请号：2016104066308
申请日：2016.06.08
申请人：宁波工程学院
发明人：周琦;张晶晶
地址：315211浙江省宁波市江北区风华路201号
摘要：本发明涉及一种尼龙CS共混膜的制备方法，该方法无需对尼龙和壳聚糖表面做后续处理，也不需要在共混物中加入增溶剂，而是在相转化成膜过程中同时施加稳定的直流静电场，该直流电场辅助的相转化过程中能够稳定CS链段间的电荷分布，利用电荷间的静电斥力，还能诱使极性官能团发生偶极取向，使CS构象伸展；通过直流电场控制偶极取向，抑制CS分子链内和分子链间氢键的形成，一方面避免CS分子链的团聚、沉降和迁移等现象；另一方面抑制分子链由氢键引发的结晶行为，强化尼龙与CS分子链段间的界面作用，使CS与PA形成更多的链缠结等相互作用，从而改善共混物的相容性，提高共混物的拉伸性能，且整个制备过程成本低廉、高效。
14.一种独轮平衡车加减速控制方法
申请公布号：CN106882082A
申请公布日：2017.06.23
申请号：2017101031087
申请日：2017.02.24
申请人：宁波工程学院
发明人：何金保
地址：315336浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明提供一种独轮平衡车加减速控制方法，该方法使用两踏板的压力之差，分档输出加减速信号，将加减速信号与平衡信号叠加生成目标控制信号，输入控制器。采用归一分档的方法，可以适应不同体重的驾驶者，通过归一系数来分档有利于速度的平滑控制。为了防止独轮平衡车运行过程中错误加减速和失控，设置两个阈值。本发明所提出的方法增加了系统的可靠性和安全性，方法简便，提升了驾驶者的体验。
15.两轮电动平衡车分级驱动信号生成方法
申请公布号：CN106741410A
申请公布日：2017.05.31
申请号：2017101026977
申请日：2017.02.24
申请人：宁波工程学院
发明人：何金保
地址：315336浙江省宁波市海曙区翠柏路89号
摘要：本发明提供一种两轮电动平衡车分级驱动信号生成方法，目标驱动信号包括两部分，一部分是根据两踏板压力之和的分级驱动信号，另一部分是根据脚踏开关输出的加速、减速及平稳信号。根据两踏板压力之和的分级驱动信号有效解决驾驶者上下车，以及操作过程中重心移动的问题，而加速、减速信号针对上下坡，调节驱动信号。在输出目标驱动信号时，采用了正弦信号平滑的方法，防止信号的突变。本发明所提出的方法，增加了系统的可靠性和驱动信号输出的精确性，方法简便，有效提升了系统的安全性能。
